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RTLS / APPLICATION GUIDE

先看定位需求，再選對系統

要找物品、管理搬運車輛，還是看人員所在區域？定位對象、更新方式與既有系統不同，需要的讀取器、基站、標籤及通訊配置也不同。

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WS-RTLS-RFID 產品實拍
實際產品照片｜依交付配置選型

WS-RTLS-RFID

讀到哪個物件，也留下位置紀錄

UHF RFID 辨識物品，UWB RTLS 提供定位資訊；將讀取時間與位置關聯，規劃倉儲盤點、工具與固定資產搜尋。

物件標籤讀取＋定位位置紀錄

讀取器至物件的距離、時間差與位置參考點需驗證，不能把讀取器座標直接當成每個標籤的精確位置。

查看本款產品與通訊說明 →操作位置紀錄示範
WS-RTLS 系列倉儲搬運應用示意
產品應用示意｜現場配置需另行確認

WS-RTLS-125K / A / ROBOT

把搬運事件與物料位置串起來

依叉車、拖車或 AGV 的作業方式選擇主機與定位參考點，再規劃物料編號、標籤、承載與放貨事件的對應。

車輛／物料搬運事件放置位置

125K 文件列 RJ45／RS485；A 為 RJ45；ROBOT 標準版列 RS485。供電與配件須按交付版本確認，接近警示不等於自動煞車。

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WS-RTLS UWB-36V 產品實拍
實際產品照片｜依交付配置選型

WS-RTLS UWB-36V

從追蹤對象，規劃基站與標籤

UWB 基站搭配相符的定位標籤與軟體，規劃人員、物品位置與軌跡顯示。依配戴、固定及互動需求，選擇卡片、長條或顯示標籤。

人員／物品標籤UWB 基站定位管理端

基站數量依平面圖與遮蔽物規劃；位置、電量及軌跡等功能依交付標籤與軟體確認。型號後綴不能作為輸入電壓依據。

查看本款產品與通訊說明 →

01 先定義位置用途

區域、貨架、座標與歷史軌跡的需求不同；先約定位置代表誰、何時更新，以及如何搜尋。

02 核對現場與通訊

提供平面圖、遮蔽物、使用動線、電源與網路接點，逐款確認標籤、介面與軟體版本。

03 用現場結果驗收

通訊距離不是定位精度。不同技術及型號不可套用同一精度保證，需測試靜止、移動及失聯恢復。

定位產品完整列表

提供場地需求，洽詢選型

下列產品涵蓋不同定位技術與設備角色。請進入各產品頁，依相符型號資料比較；上方應用導覽也連結相關 RFID 讀取器與 UWB 基站。

  • 產品名稱
  • 型號
  • 應用範圍
  • 頻率(MHz)
    Min/Max
    • RSSI 人員區域定位系統｜WS-RSSI 手錶、識別卡與基站
    • WS-RSSI-R
      WS-RSSI-P
      WS-RSSI-W
      WS-RSSI-C
    • 百貨樓層與服務區、醫院照護區、工廠作業區、倉儲通道；人員區域定位與事件整合
    • W／C：902–908 MHz；R／P：900 MHz 定位廣播（依版本確認）
    • UWB RTLS即時定位系統 WS-RTLS-125K／A／ROBOT
    • WS-RTLS-125K
      WS-RTLS-A
      WS-RTLS-ROBOT
    • 叉車與拖車位置管理、AGV／移動設備定位、搬運物料位置登記；依 WS-RTLS-125K／A／ROBOT 型號選擇介面與定位參考點。
    • 125KHz~4.5GHz
    • 智慧倉儲叉車定位與路徑導引｜WS-PD TAG
    • WS-PD TAG
    • 大型倉儲叉車定位、平板上下貨導引、廠內物流與貨車區域管理
    • 915MHz
    • UWB RTLS定位模組 WS-UWB-22DBAB
    • WS-UWB-22DBAB
    • 定位基站與自有定位設備開發、無人車／叉車定位、資產與醫療設備追蹤；需整合定位參考點及後端系統。
    • 3744–4243.2MHz
    • 主動式RFID區域定位 WS-ARFID4SX2｜人員車輛與資產追蹤
    • WS-ARFID4SX2-L-2G
      WS-ARFID4SX2-L-4G
      WS-ARFID4SX2-2G
      WS-ARFID4SX2-L-WiFi
      WS-ARFID4SX2-4G
      WS-ARFID4SX2-WiFi
    • 人員或物體定位追蹤
    • 902~928MHz
    • 916MHz室內人員定位測溫系統 WS-ACS｜電子圍籬・SOS
    • WS-ACS
    • 人員或物體定位追蹤
    • 916MHz
    • GPS車輛定位器 WS-GPS-GSM｜車隊管理與防盜警報
    • WS-GPS-GSM
    • 車輛定位
    • 1575.42±1.023MHz
    UWB RTLS 即時定位

    別再找東西，直接在地圖上看到它

    叉車、棧板、行李推車、工具與人員，貼上 UWB 標籤後，定位基站與平台即時算出座標、畫在平面圖上。文星電子自有研發，從標籤、基站到平台一次規劃。

    10cm定位精度（WS-RTLS 系列、叉車系統）
    4ms定位時間（同上）
    3.5/6.5GHzUWB 雙頻定位基站
    洽詢定位規劃與報價看系統架構
    倉儲物流 UWB 定位：台車與棧板位置追蹤
    倉儲：台車、籠車與棧板位置
    問題 → 價值

    從「東西在哪裡？」到「打開地圖就知道」

    • 現在找車、找貨、找工具靠人跑

      共用台車與棧板位置隨作業改變，只能逐區問、逐區找。

      導入 UWB 後平面圖直接查找

      輸入編號或名稱，地圖顯示目前位置與所在區域。

    • 現在搬運過程沒有紀錄

      貨放到哪、誰搬的，事後只能靠記憶與手寫單據。

      導入 UWB 後位置、時間、軌跡自動留存

      叉車主機自動登記物品與擺放位置，可回看搬運軌跡。

    • 現在危險區與人員狀況看不見

      工地、廠區人員分布與進出無法即時掌握。

      導入 UWB 後區域事件即時提醒

      電子圍籬、進出場考勤與集合點名，未到人員可查最近位置。

    導入路徑

    一套系統，分四步走到自動化

    不必一次到位：先讓現場看見位置，再逐步加入軌跡、區域管理與企業系統串接，同一組標籤與基站持續使用。

    1. STEP 1

      看見位置

      平面圖上即時顯示標籤位置。

    2. STEP 2

      回看過程

      軌跡、里程與停留區域，交接有依據。

    3. STEP 3

      管理區域

      電子圍籬、進出考勤、集合點名。

    4. STEP 4

      串接系統

      搬運與位置紀錄進入 WMS／ERP、MES 工單。

    能做什麼

    三種價值，每一種都看得見

    不再找，直接到。找物時間縮短

    • 叉車與台車依車號查找與調度
    • 棧板與物料入庫找貨不必翻倉
    • 行李與推車逐件、逐車掌握位置
    • 共用設備輪椅、推床先查再取

    自動記錄，免手寫。作業紀錄完整

    • 搬運自動登記物品與擺放位置同步記錄
    • 邊走邊盤點讀到標籤即關聯座標
    • 進出場考勤進場時間自動留存
    • 軌跡回放交接、追溯有依據

    區域管控，更安全。現場風險降低

    • 電子圍籬進入危險區即時提醒
    • 叉車安全圍籬125 kHz 可設 1～10 m
    • 按鍵呼叫人員一鍵請求支援
    • 集合點名名冊自動比對未到人員
    系統架構

    標籤 → 基站 → 平台 → 應用，四層組成完整定位系統

    標籤跟著目標移動；基站是固定參考點；定位引擎算出座標並畫在地圖；應用層把位置變成找貨、調度、安全與企業系統資料。

    1

    定位標籤

    跟著物品、車輛與人員移動

    • WS-UWB65L資產／棧板標籤
    • WS-UWBXYZP1人員定位卡
    • WS-UWBPDT電子墨水顯示標籤
    • RTSL-UWB-125K叉車車載主機
    2

    定位基站

    固定在場域的參考點，收標籤訊號

    • WS-RTLS UWB-36VUWB 3.5／6.5 GHz 雙頻
    • RJ45／Wi-Fi Mesh基站資料回傳
    • WS-RTLS 系列125K 車載、A 參考點、ROBOT
    • WS-UWB-22DBABUWB 模組，自製設備用
    3

    定位引擎與平台

    算出座標，畫在平面圖上

    • 位置計算基站量測＋校正座標
    • 平面圖即時位置依編號或名稱查找
    • 軌跡與里程回看搬運過程
    • 電量監視低電量提示
    4

    應用與企業系統

    把位置變成日常作業

    • 找貨與調度叉車、台車、行李推車
    • 區域事件電子圍籬、集合點名
    • WMS／ERP棧板與搬運紀錄串接
    • MES／工單依專案連接

    先從一個作業區開始，之後加基站、加標籤即可逐區擴充到全廠。

    精度與覆蓋

    量時間，不量強弱，所以準

    UWB 以極短脈衝量測訊號從標籤到各基站的傳播時間，多台基站的距離交會出座標，比依收訊強弱估算更精準。實際精度與覆蓋取決於右側四項現場條件，文星依場勘規劃。

    • 10 cm定位精度：WS-RTLS 系列、RTSL-UWB-125K
    • 10 cm 等級核心測距：WS-RTLS UWB-36V 基站
    • 20 cm定位精度：工地人員定位系統
    • 50～200 m基站通訊距離（依搭配標籤）
    基站 1基站 2基站 3標籤t1t2t3量的是訊號飛行時間 t1、t2、t3，不是訊號強弱
    多台基站各自量到標籤的距離，交會點就是座標。
    • 基站數量與佈點基站圍住要定位的區域，幾何分布越完整，座標越穩定。
    • 遮蔽與金屬貨架依通道、隔間、貨架高度調整基站位置與標籤朝向。
    • 座標校正量測基站位置、設定地圖比例，再用已知點位比對。
    • 回報週期依移動速度設定回報間隔，兼顧即時性與電池壽命。
    應用情境

    四種現場，同一套定位架構

    倉庫叉車 UWB RTLS 定位與物料追蹤倉儲叉車

    叉車搬運：貨放哪裡，系統記得

    追蹤
    叉車、棧板、物料
    搭配
    RTSL-UWB-125K、WS-UWB65L
    看得到
    擺放位置、搬運軌跡、WMS／ERP 紀錄
    機場行李推車與地勤設備 UWB 定位機場地勤

    行李拖車與推車：逐件、逐車追蹤

    追蹤
    行李、行李推車、地勤設備
    搭配
    WS-RTLS UWB-36V、WS-UWB65L
    看得到
    暫存、分揀、轉運區位置
    工廠維修人員配戴 UWB 人員定位卡工廠人員

    工廠人員：一鍵呼叫，就近派工

    追蹤
    維修、巡檢、訪客
    搭配
    WS-UWBXYZP1、WS-UWBPDT
    看得到
    人員所在區域、呼叫事件
    營造工地人員分布與進出場 UWB 定位工地安全

    工地：人員分布、危險區提醒

    追蹤
    工班、承包商
    搭配
    工地人員定位與安全管理系統
    看得到
    考勤、電子圍籬、跨樓層找人、集合點名
    導入流程

    場勘 → 佈建 → 校正 → 上線

    文星依平面圖與追蹤對象規劃基站位置與標籤配置，先試點驗收，再逐區擴充。

    1. 1

      場勘

      提供平面圖、樓層、貨架與隔間，標出追蹤對象、電源與網路接點。

    2. 2

      佈建

      依遮蔽與通道安裝基站，標籤與物品、車輛或人員綁定編號。

    3. 3

      校正

      量測基站座標、設定地圖比例，以靜止點與移動路徑驗收。

    4. 4

      上線

      先在代表性工作區試點，建立權限與維護流程，再逐區擴充。

    元件選型

    每個元件一個角色，依場景挑型號

    角色型號關鍵規格適合用在
    定位基站WS-RTLS UWB-36V3.5／6.5 GHz；850 kbps／6.8 Mbps；RJ45、Wi-Fi Mesh；12 V／500 mA機場行李、倉儲台車、工廠工具、醫療設備
    資產標籤WS-UWB65L6.5 GHz、TDoA；CR2450，最低功耗最長 3 年；27.5 g棧板物料、安全帽配戴、推車設備
    人員卡WS-UWBXYZP13.5／6.5 GHz 分型；按鍵呼叫、發音提醒；53.3×77.4×5.5 mm維修巡檢、醫院派工、訪客承包商
    顯示標籤WS-UWBPDT2.6 吋電子墨水；Wi-Fi 回傳；1200 mAh、Qi 無線充電倉儲品項看板、辦公室人員、工廠狀態
    叉車主機RTSL-UWB-125K定位精度 10 cm、定位時間 4 ms；12～36 V；125 kHz 安全圍籬 1～10 m叉車搬運自動登記物品與位置
    系統組合WS-RTLS 125K／A／ROBOT10 cm、4 ms；125K 直線距離 620 m叉車、物料與 AGV
    手持盤點WS-RTLS-RFIDUHF RFID 讀距 1～8 m；UWB 定位距離可達 400 m邊走邊盤點並記錄座標
    開發模組WS-UWB-22DBAB3744～4243.2 MHz；TTL UART／SPI；23×50 mm自有定位設備、無人車開發

    整套棧板方案請見 UWB 棧板定位管理系統；工地方案請見 工地人員定位與安全管理系統。

    常見問題

    採購前最常問的 7 個問題

    • UWB 定位是什麼？

      UWB（超寬頻）以極短脈衝量測訊號從標籤到基站的傳播時間，換算距離後由多台基站交會出座標，適合室內與廠區的即時定位（RTLS）。

    • UWB 定位精度多少？

      文星 WS-RTLS 系列與 RTSL-UWB-125K 叉車系統定位精度 10 cm、定位時間 4 ms；WS-RTLS UWB-36V 基站核心測距 10 公分等級；工地人員定位系統 20 cm。實際精度依基站配置與現場校正。

    • 需要幾台基站？

      依定位範圍、遮蔽與通道配置。WS-RTLS UWB-36V 搭配不同標籤通訊約 50～200 公尺；提供平面圖即可規劃，並可逐區擴充。

    • 標籤電池可以用多久？

      WS-UWB65L 使用 CR2450，最低功耗情境最長可達 3 年；WS-UWBPDT 內建 1200 mAh 電池、Qi 無線充電，最低功耗情境 2 年。回報週期可依需求調整。

    • 可以串接 WMS、ERP 或 MES 嗎？

      可以。棧板方案的搬運事件、位置與時間可串接 WMS／ERP；工廠應用可依專案與 MES、工單連接。

    • 室內外、跨樓層都能用嗎？

      可以。依樓層、隔間及遮蔽物配置基站即可；工地人員定位系統支援室內樓層與戶外，並可跨樓層找人。

    • 要報價需要準備什麼？

      平面圖、追蹤對象與數量、移動方式、需要的更新頻率與精度目標，文星即可規劃基站、標籤、網路與平台配置。

    從一個作業區開始，讓東西在地圖上找得到

    告訴我們場域大小與要追蹤的對象，文星電子規劃基站、標籤與平台。

    UWB 定位基站RTLS 定位標籤UWB RFID 叉車RTLS UWB 模組
    洽詢定位規劃與報價
    延伸閱讀