# TRW-DW1000 UWB 模組｜SPI 介面、TWR／TDoA 定位開發

型號：TRW-DW1000  
分類：產品 > RF高頻模組 > RTLS UWB模組  
產品頁：https://www.rf.net.tw/?action=tw&style=show&m=118&id=346

## 30 秒概覽

- 適合開發人員識別證、資產標籤與機器人導航的 UWB 定位。
- 3.5–6.5GHz、SPI 介面、2.8–3.6V，三種資料速率。
- 整合天線、射頻、電源管理與時鐘，支援 TWR／TDoA。

## 規格

| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 工作頻段 | 3.5–6.5 GHz |
| 主機介面 | SPI |
| 供電 | 2.8–3.6 V |
| 資料速率 | 110 kbps、850 kbps、6.8 Mbps |
| 最大封包長度 | 1023 bytes |
| 整合電路 | 天線、射頻電路、電源管理及時鐘電路；內建 MAC 支援功能 |
| 定位方式 | TWR、TDoA |
| 發射控制 | 輸出功率可由程式設定 |
| 標準 | IEEE 802.15.4-2011；FCC／ETSI UWB 頻譜設計 |

## 應用

人員識別證、資產標籤、工具追蹤與機器人導航；工廠與倉儲依移動路徑、金屬與貨架配置佈建定位節點；把位置資訊與既有感測資料結合成位置感知感測網路。系統由主控韌體、配套基站與定位軟體共同完成，RJ45 或 MQTT 連網可由主機端整合。

## 常見問題

**Q：定位精度表現如何？**

A：UWB 具高精度測距能力，搭配天線校準、基站佈局與演算法最佳化，人員、資產與機器人定位都能發揮表現。

**Q：TWR 和 TDoA 差在哪？**

A：TWR 由兩端交換測距訊息再由主控計算距離；TDoA 由多個同步基站依接收時間差估算位置。

**Q：如何整合既有工業設備？**

A：透過主控、電平、接線與驅動韌體整合；RS485、Modbus 或網路介面可由主控方案擴充。

**Q：如何取得技術文件？**

A：可洽文星電子索取對應版本的腳位、電氣、韌體與校準文件。

**Q：資料速率有哪些？**

A：110kbps、850kbps、6.8Mbps 三種模式，最大封包長度 1023 bytes。

**Q：詢價時要帶哪些條件？**

A：TWR 或 TDoA、用途、主控平台與 SPI 需求、電源與空間、節點數量、場域圖與驗收方法。

## 詢價

規格確認與報價請洽文星電子：https://www.rf.net.tw/?action=tw&style=list&classid=101