TRW-DW1000 / UWB + SPI
把定位能力，
整合進你的設備。
TRW-DW1000 是整合天線、射頻、電源管理與時鐘電路的 UWB 收發模組，透過 SPI 與主控連接，供 TWR 測距、TDoA 定位及位置感知感測網路開發使用。系統功能由主控韌體、配套設備與定位軟體共同完成。
01 / INTEGRATION
從 SPI 主控到 UWB 無線，先看清楚分工
主控與韌體
透過 SPI 控制模組，規劃通訊設定、資料處理、回報與設備應用邏輯。SPI 介面簡潔高效，主流 MCU 皆能快速整合。
TRW-DW1000 模組
整合 UWB 收發、天線、射頻、電源管理和時鐘電路。原規格列 2.8–3.6V 供電及三種資料速率。
配套與系統
相符無線節點、基站、校準及定位軟體形成完整方案。如需 RJ45 或 MQTT 連網，可由主機端整合實現。
02 / POSITIONING FLOW
TWR 與 TDoA，開發流程有何不同？
切換模式並按「下一步」查看定位流程。TWR 與 TDoA 定位原理一目了然。
TWR 雙向測距
- 兩端交換測距所需訊息。
- 取得與校準相關時間資料。
- 主控依實作計算距離；搭配基站配置與演算法即可實現多點定位。
節點配置彈性；基站數量彈性擴充，從單一房間到大型廠區皆可佈建。
TDoA 到達時間差
- 標籤訊號由多個接收端接收。
- 系統透過接收時間差與基站同步計算位置。
- 定位平台利用基站配置與時間資訊估算位置。
節點配置彈性；基站數量彈性擴充，從單一房間到大型廠區皆可佈建。
03 / APPLICATIONS
為嵌入式定位專案打造的完整開發基礎
人員與資產標籤開發
人員識別證、資產標籤、工具追蹤與機器人導航皆適用，打造精準室內定位應用。將天線遮蔽、電池耗用和韌體流程列入驗收。
工廠與倉儲定位節點
依設備移動路徑、金屬與貨架配置規劃無線節點。完整系統搭配多基站佈局，大範圍場域也能精準定位。
位置感知感測網路
將位置資訊與既有感測資料結合；先定義資料欄位、更新節奏與後端介面，再進行整合。
04 / SPECIFICATIONS
TRW-DW1000 模組資料與規格重點
| 項目 | 本模組資料／整合條件 |
|---|---|
| 工作頻段 | 3.5–6.5 GHz；模組支援四個射頻波段，頻譜運用更具彈性。 |
| 主機介面 | SPI。文星可協助腳位、時序、電平及主控程式整合，加速產品上市。 |
| 供電 | 2.8–3.6V。2.8–3.6V 低電壓供電，適合電池供電的穿戴式與資產標籤應用。 |
| 資料速率 | 110 kbps、850 kbps、6.8 Mbps 三種模式；高速模式適合即時定位，低速模式延伸傳輸距離。 |
| 最大封包長度 | 原規格列 1023 bytes；支援最長 1023 bytes 封包，資料傳輸更具彈性。 |
| 整合電路 | 天線、射頻電路、電源管理及時鐘電路；內建 MAC 支援功能。 |
| 定位方式 | 支援 TWR 與 TDoA 的系統開發；搭配節點、主控韌體與定位軟體即可建構完整系統。 |
| 發射控制 | 輸出功率可由程式設定；可用範圍與測試條件依交付版本確認。 |
| 標準與使用條件 | 原資料列 IEEE 802.15.4-2011 及 FCC／ETSI UWB 頻譜設計；依循 UWB 國際頻譜規範設計，有利拓展全球市場。 |
整合前常見問題
定位精度表現如何？
UWB 技術具備高精度測距能力，搭配天線校準、基站佈局與演算法最佳化，人員、資產與機器人定位都能發揮出色表現。
模組與 DW1000 晶片規格是否相同？
模組依 DW1000 晶片設計，並針對模組化應用配置。原模組資料列四個射頻波段，晶片官方資料列六個 RF 通道；模組通道與射頻配置靈活，適合多元定位系統開發。
如何整合既有工業設備？
透過主控、電平、接線與驅動韌體即可整合；如需 RS485、Modbus 或網路介面，可由主控與整合方案擴充。
如何取得技術文件？
技術文件可洽文星電子索取。專案開發時可洽詢對應版本的腳位、電氣、韌體與校準文件，加速開發進度。
詢價時帶上這些條件
- 預計使用 TWR 或 TDoA，以及人員、資產或感測節點的用途。
- 主控平台、SPI 介面需求、電源與安裝空間。
- 節點數量、場域圖、更新需求及驗收方法。
- 所需的腳位、韌體、校準與配套相容性文件。